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发布时间:2022-08-16 17:59:00 作者:顺达成通讯
船载4G天线
***的设计,严格的元器件选择,保证了海特系列船载移动接收系统的使用质量,它的出现将改变用户对船用上网天线的传统看法。采用***的接收设备,是广大船员和乘客期待已久的事情。它能使近海船舶上的广大工作人员和旅客实时上网,消除旅途的劳累和寂寞,提高船运公司的综合竞争力。产品应用领域:该系列产品的应用领域是十分广阔的,如:海洋、内河运输业;海洋渔业;海洋和陆地石油工业;近海、内河、远洋工程及救捞船舶;各种游艇、豪华游轮和公务船舶。
船载4G天线优势
利用同步船载4G天线可以克服传统通信的不足,通信是指利用地球静止通信作为中继站来转发或反射无线电信号,在两个或多个地面站之间进行通信。通信具有通信范围大(在发射的波束覆盖的范围均可进行通信)、通信带宽大(能够传输视频图像)、易于多点通信、不依赖地面网络等特点,十分适用于舰船在海上的通信。但是在通过地球静止通信通信时,天线必须时刻对准,因此对于在海上始终处于运动状态的舰船这种载体而言,舰载通信天线必须具有良好的实时跟踪的性能,同时满足手机带宽的传输要求,实现在20海里的手机信号覆盖,为海上通信提供了技术保障。
船载4G天线稳瞄平台瞄准线控制算
稳瞄平台瞄准线控制算法保证了船载天线指向的稳定,在视轴线稳定的基础下实现对运动目标的跟踪,利用图像跟踪处理技术,靠图像传感器实时获取视场内运动目标的多帧图像,通过图像处理检测运动目标的中心位置,与视轴线指向形成脱靶量,经过处理后该误差信号驱动稳定平台电机控制视轴线朝脱靶量减少的方向运动。跟踪主要涉及两方面的技术:目标下一状态的预测滤波以及存在信号处理时滞的位置环中控制器的设计。
船载4G天线受环境影响
针对天线平台的位置环而言,存在图像处理延迟,机械谐振,机械耦合,摩擦,电气特性不稳等强非线性环境,要对其进行建模显得困难,因此,位置环时滞的补偿需要采用一种对模型度要求不高的且性能有效的控制器,内模控制便是一种很好的选择,内模控制结构设计简单、抗干扰能力强,因此在时滞控制系统中应用较广针对光电跟踪系统的位置环控制,根据位置环的频率响应特性,设计了一种基于内模控制原理的新型控制器,该控制器设计只有一个与系统的动态特性和鲁棒性相关的可调参数,参数整定简单,实验结果表明该控制器可以使光电跟踪系统的方位跟踪误差和俯仰跟踪误差的均方根分别达0.4mrad和0.3mrad。
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