船载4G天线产品特点

本产品是针对天通与Thuraya要求自主研发的一体化高集成度的通信全自动跟踪天线。该天线集成S频段的微带辐射面、Thuraya全向天线、GPS/BD天线、射频发射组件、射频接收组件、多工器组件、惯性导航组件、伺服控制组件等，全自动寻星，搜星速度快，跟踪精度高，满足S频段以及Thuraya移动通信使用要求，具备智能化、高集成度、重量轻、结构紧凑的特点。

船载4G天线系统功能

?  宽带数据通信：基于船载WiFi和有线网络，用户可通过PC、手机等方式实现宽带上网，实现邮件收发、即时通信、网页浏览等数据业务；

?  语音通话：提供VoIP电话业务，支持双向拨打电话；

?  视频监控：提供1-5路高清视频监控业务，支持本地视频存储和远程查看功能；

?  船舶定位：提供GPS和北斗定位功能，岸端可查询监控船舶动态位置信息；

?  内容服务：提供本地内容服务，用户可免费浏览本地服务器上的小说、电影、新闻等内容；

船载4G天线视轴稳定控制结构选择 

稳瞄平台是为搭载在平台上的被稳定对象提供一个相对稳定工作环境的一种装置，它有单轴和多轴之分，但大都是框架式结构，而稳瞄平台的瞄准线控制结构也有直接稳定和间接稳定之分。间接稳定一般在运动载体上安装惯性器件来测量载体的扰动，再通过坐标变换将载体扰动转换到稳定平台的框架上，采用前馈的控制方式，通过处理器给电机输入扰动相反的作用力，达到稳定控制的目的；而直接稳定将测量角速度的陀螺仪直接安装在方位框和俯仰框的转动轴之上，它利用惯性稳定技术，采用惯性器件测量出扰动量大小，然后再通过处理器驱动力矩电机朝与扰动相反的方向转动[15]。Kennedy,P.J等人详细研究了这两种方法的区别，并指出在对稳定性能要求高的情况下，直接控制优于间接控制，但在平台载荷有限的情况下，优先使用间接控制方法。

船载4G天线受环境影响

针对天线平台的位置环而言，存在图像处理延迟，机械谐振，机械耦合，摩擦，电气特性不稳等强非线性环境，要对其进行建模显得困难，因此，位置环时滞的补偿需要采用一种对模型度要求不高的且性能有效的控制器，内模控制便是一种很好的选择，内模控制结构设计简单、抗干扰能力强，因此在时滞控制系统中应用较广针对光电跟踪系统的位置环控制，根据位置环的频率响应特性，设计了一种基于内模控制原理的新型控制器，该控制器设计只有一个与系统的动态特性和鲁棒性相关的可调参数，参数整定简单，实验结果表明该控制器可以使光电跟踪系统的方位跟踪误差和俯仰跟踪误差的均方根分别达0.4mrad和0.3mrad。