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发布时间：2021-12-27 11:35:00 作者：顺达成通讯
低成本动中通自动控制系统姿态估计优化算法的制定与完成 动中通在和民用型行业中具备广泛的应用前景,低成本，低轮廊是当今动中通的发展趋向。以动中通低成本自动控制系统为研究对象,运用低成本动中通航行方向姿态估计优化算法,对航行方向姿态估计难题做好了深层次地科学研究。关键研究方向包含下列一些层面:(1)论述了动中通的基本概念和构成,得出了动中通低成本自动控制系统的作用构成,得出了根据微机械设备速度陀螺图片，加速度计和GPS组成的航行方向姿态估计优化算法的框架剪力墙。(2)选用无航行方向角姿态升级优化算法,设计方案电源开关拓展卡尔曼优化算法(SEKF)结合陀螺图片和加速度计信息,抑止了机动性瞬时速度对加速度计测量值的危害,完成了媒介姿态估计和陀螺图片零偏估计,获得了根据MIMU的姿态估计方式。用评测数据验证了优化算法的准确性和性。SEKF姿态估计优化算法可以合理的抑止非重力加速的危害,估计车身俯仰角和横滚角。(3)根据创建机动性瞬时速度实体模型,并根据GPS信息除去机动性瞬时速度在加速度计测量值中的功效,获得了不受机动性瞬时速度危害的加速度计测量值,融合陀螺图片信息完成了媒介航。
L波段动中通
L波段动中通是为L波段应用自然环境定制开发设计的动中通产品，选用平板电脑阵列天线设计方案,内嵌高精密MEMS惯性力感应器，信标及载波通信跟踪控制模块,与此同时可连接载机导航栏和惯性导航数据信息,完成迅速寻星，在军机航行全过程里能持续保持对的跟踪,创建靠谱的通讯链接,完成电，发传真，视頻图象等业务流程通讯。该产品已在中国某关键型号规格中列装应用。企业还可依据使用者的规定,定制开发设计L波段伺服电机跟踪旋转工作台,此类产品已在中国好几个L波段型号规格中列装
动中通系统软件关键性能参数
1)无线天线口径:椭圆形口径，短轴 2a=1.0m，短轴 2b=0.66m(等效电路口径 0.8 米)2)输出功率:接受:12.25~12.75GHz发送:14~14.5GHz 3)接收灵敏度: 收:38.2 20lgf/12.50dBi 发:39.3 20lgf/14.25dBi 4)极化方法:线极化 5)端口号隔离度:收取和发送隔离度 380dB 6)健身运动范畴:方位:360°持续(或士 420°)仰俯:10°~90° 极化:士 100 7)工作中速率，瞬时速度:速率:方位
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