河北船载动中通***惠报价「顺达成通讯」

动中通系统组成

“动中通”通信天线系统组成：宽带 “动中通” 双向系统，由中轮廓的安装于车顶的低噪声天线，坚固、高精密、低回程驱动系统，内置姿态、航向、速率传感器，自动极化调整设备，BUC、LNB和车内的控制器、调制解调器等组成。另外，网络设备，比如路由器和加密系统是作为可移动、保密、动中通可选设备。可以广泛应用于工业领域。特别是偏远的地区和野外活动和领域等。

动中通载体测量

使用捷联惯导测量组合测量出载体的变化量，使其反应在天线跟踪上。其中，激光陀螺是在光学干涉原理基础上发展起来的新型导航仪器，成为新一代捷联式惯性导航系统理想的主要部件，用于对所设想的物体定位。石英挠性摆式加速度计是由熔融石英制成的敏感元件，挠性摆式结构装有一个反馈放大器和一个温度传感器，用于测量沿载体一个轴的线加速度。光纤陀螺三轴惯测组合由三个光纤陀螺仪和三个石英挠性摆式加速度计组成，可以实时地输出载体的角速度、线加速度、线速度等数据，具有对准、导航和航向姿态参考基准等多种工作方式，用于移动载体的组合导航和定位，同时为随动天线的机械操控装置提供准确的数据。主要性能：加表精度 1×10-4g；光纤陀螺精度(漂移稳定性)≤1°/h；标度固形线性度≤5×10-4。

低成本动中通测控系统姿态估计算法的设计与实现

动中通在和民用领域中具有广阔的应用前景,低成本、低轮廓是当前动中通的发展趋势。以动中通低成本测控系统为研究对象,利用低成本动中通航向姿态估计算法,对航向姿态估计问题进行了深入地研究。主要研究内容包括以下几个方面:(1)阐述了动中通的基本原理和组成,给出了动中通低成本测控系统的功能组成,给出了基于微机械速率陀螺、加速度计和GPS组合的航向姿态估计算法的框架结构。(2)采用无航向角姿态更新算法,设计开关扩展卡尔曼算法(SEKF)融合陀螺和加速度计信息,抑制了机动加速度对加速度计测量值的影响,实现了载体姿态估计和陀螺零偏估计,得到了基于MIMU的姿态估计方法。用实测数据验证了算法的正确性和准确性。SEKF姿态估计算法能够有效的抑制非重力加速度的影响,准确估计车体俯仰角和横滚角。(3)通过建立机动加速度模型,并利用GPS信息去除机动加速度在加速度计测量值中的作用,得到了不受机动加速度影响的加速度计测量值,结合陀螺信息实现了载体航。