船载4G天线报价免费咨询「顺达成通讯」

5、提供ABS(自动波束切换)功能，可以与多数路由器相连接；

6、兼容TDMA或SCPC传输模式。

船载4G天线视轴稳定控制结构选择 

稳瞄平台是为搭载在平台上的被稳定对象提供一个相对稳定工作环境的一种装置，它有单轴和多轴之分，但大都是框架式结构，而稳瞄平台的瞄准线控制结构也有直接稳定和间接稳定之分。间接稳定一般在运动载体上安装惯性器件来测量载体的扰动，再通过坐标变换将载体扰动转换到稳定平台的框架上，采用前馈的控制方式，通过处理器给电机输入扰动相反的作用力，达到稳定控制的目的；而直接稳定将测量角速度的陀螺仪直接安装在方位框和俯仰框的转动轴之上，它利用惯性稳定技术，采用惯性器件测量出扰动量大小，然后再通过处理器驱动力矩电机朝与扰动相反的方向转动[15]。Kennedy,P.J等人详细研究了这两种方法的区别，并指出在对稳定性能要求高的情况下，直接控制优于间接控制，但在平台载荷有限的情况下，优先使用间接控制方法。

船载天线预测滤波

预测滤波主要包含了两方面的技术：一个是对运动目标进行建模，另一个是滤波和预测技术。目前对机动目标建模存在很多方法，这些方法都各有优缺点，值得一提的是我国学者提出的“当前”统计模型，对机动目标建模采用与加速度相关的度量标准，当运动目标产生机动时，下一时刻的加速度总是在当前加速度值的一个邻域内，该模型对机动目标的建模效果较好[29]。而对于预测滤波，目前应用较广的是Kalman滤波技术。李克玉等为了增加激光跟瞄系统的跟踪精度，将跟踪目标的加速度和速度同时前馈给控制回路构成复合控制，并采用平方根容积卡尔曼滤波技术对运动目标进行预测滤波，与采用非线性卡尔曼滤波算法相比，平方根容积卡尔曼滤波具有更高的跟踪精度。

船载4G天线受环境影响

针对天线平台的位置环而言，存在图像处理延迟，机械谐振，机械耦合，摩擦，电气特性不稳等强非线性环境，要对其进行建模显得困难，因此，位置环时滞的补偿需要采用一种对模型度要求不高的且性能有效的控制器，内模控制便是一种很好的选择，内模控制结构设计简单、抗干扰能力强，因此在时滞控制系统中应用较广针对光电跟踪系统的位置环控制，根据位置环的频率响应特性，设计了一种基于内模控制原理的新型控制器，该控制器设计只有一个与系统的动态特性和鲁棒性相关的可调参数，参数整定简单，实验结果表明该控制器可以使光电跟踪系统的方位跟踪误差和俯仰跟踪误差的均方根分别达0.4mrad和0.3mrad。