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船载4G天线

主要工作与结构安排 在船载天线稳瞄平台控制系统中由于存在海风、海浪等众多已知和未知的干扰力矩，如何提高稳瞄平台的稳定精度和快速响应能力以及对运动目标的跟踪精度一直是平台控制中的一个难题。采用经典控制方法来提高动态性能，虽然在一定程度上改善了伺服系统的快速响应能力，河北船载4G天线，但是还不能完全满足工程需求。本文在深入研究自适应逆控制理论的基础上，将自适应逆控制应用到稳瞄平台的控制中，并在函数链接型神经网络(Functional Link Neural Network，FLNN)的基础上。

产品特点 1、采用透波泡沫复合材料天线罩，具有良好的透波性和强度，抗冲击性强；2、ODU采用IP67防护等级设计，防尘防水防盐雾，并且能够抵挡12级大风；3、系统采用自主研发的GPS/INS融合方位姿态测量技术，无需罗经接入，各种复杂工况下，亦能快速、的指向和跟踪；4、防雷电设计，电路与信号传输端进行了隔离设计，保证了系统在雷电情况下也能正常工作；

5、提供ABS(自动波束切换)功能，可以与多数路由器相连接；

6、兼容TDMA或SCPC传输模式。

船载4G天线相关研究

稳瞄平台视轴稳定控制算法国外研究现状 经典的控制算法，比如PID控制、超前-滞后矫正控制等在很大程度上依赖的数学模型，但一味追求模型，船载4G天线价格，会使建模变得复杂化，船载4G天线多少钱，进而难以实现，船载4G天线哪家好，因此在一般建模时会将高阶次态舍去以求精简控制对象的模型，这样当稳定平台处于高阶次扰动的情况下就不能保证良好的控制鲁棒性，为保证对非线性干扰的抑制的同时又方便与实际运用，Moorty， JARK等提出一种FUZZY控制器，将控制效果与采用频率响应设计的常规控制器做出对比，表明FUZZY控制器对死区、饱和等非线性干扰的抑制性能优于常规控制器[17]。Chao， Paul C P针对海浪和海风对船载姿态的影响，提出一种新型的滑模控制方法，该方法根据船载天线平台系统动力学模型并采用Denavit-Hartenberg变换求取对干扰力矩的补偿量，实验和数据表明，在持续的船摇干扰下，此方法可以使天线在2秒以内稳定电子科技大学硕士 4 在既定的方位角与俯仰角。

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