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动中通开环方法

开环方法利用GPS定位信息为天线定向，并且重新定位给定当前航向的终端。然而，小范围内的精度定位是非常困难（和昂贵）的。它是依靠惯性导航系统和GPS来实现开环跟踪的。此外，船载动中通公司，惯性导航系统离不开GPS测量，很难避免天线罩对Ka波段信号的折射，动中通公司，所以由此造成的指示角的变化和大的偏差也会使惯导系统产生误差。（上图为惯性导航系统）

动中通天线单元

天线单元1. 器件：天线、馈源、LNB以及波导等。

2. 功能：与传输通信信号。

3. 安装：天线单元安装在一个3轴伺服转台上。4. 器件功能：低噪声变频器模块（LNB）将天线接收的C/Ku频段信号转化为L频段；关节为旋转关节，分别安装在极化轴、俯仰轴、方位轴，使得天线转动时，不会影响电磁波传送。

动中通惯性导航系统

1. 器件：陀螺仪、加速度计

2. 功能：利用陀螺仪测量角速度，船载动中通公司，利用加速度计测量加速度的变化。利用捷联解算，船载动中通公司，可以实现测量姿态、速度、位置变化等，经过数字平台转化后，转换为天线角度变化量，通过伺服电机调整三轴。3. 结构：内部包含3轴高精度陀螺仪，3只石英石加速度计和相应的电路，能够和迅速的测量载体航向、姿态和速度，提供给稳控计算机。4. 动中通使用的惯导系统中，MEMS测量单元惯导系统成本较低，而光纤或激光测量单元的惯导系统速度快、精度高，造价亦较高。