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船载4G天线

主要工作与结构安排 在船载天线稳瞄平台控制系统中由于存在海风、海浪等众多已知和未知的干扰力矩，如何提高稳瞄平台的稳定精度和快速响应能力以及对运动目标的跟踪精度一直是平台控制中的一个难题。采用经典控制方法来提高动态性能，虽然在一定程度上改善了伺服系统的快速响应能力，但是还不能完全满足工程需求。本文在深入研究自适应逆控制理论的基础上，将自适应逆控制应用到稳瞄平台的控制中，并在函数链接型神经网络(Functional Link Neural Network，FLNN)的基础上。

船载4G天线相关研究

稳瞄平台视轴稳定控制算法国外研究现状 经典的控制算法，比如PID控制、超前-滞后矫正控制等在很大程度上依赖的数学模型，船载4G天线哪家好，但一味追求模型，会使建模变得复杂化，船载4G天线价格，进而难以实现，天津船载4G天线，因此在一般建模时会将高阶次态舍去以求精简控制对象的模型，这样当稳定平台处于高阶次扰动的情况下就不能保证良好的控制鲁棒性，为保证对非线性干扰的抑制的同时又方便与实际运用，船载4G天线报价，Moorty， JARK等提出一种FUZZY控制器，将控制效果与采用频率响应设计的常规控制器做出对比，表明FUZZY控制器对死区、饱和等非线性干扰的抑制性能优于常规控制器[17]。Chao， Paul C P针对海浪和海风对船载姿态的影响，提出一种新型的滑模控制方法，该方法根据船载天线平台系统动力学模型并采用Denavit-Hartenberg变换求取对干扰力矩的补偿量，实验和数据表明，在持续的船摇干扰下，此方法可以使天线在2秒以内稳定电子科技大学硕士 4 在既定的方位角与俯仰角。

船载4G天线系统功能

?  宽带数据通信：基于船载WiFi和有线网络，用户可通过PC、手机等方式实现宽带上网，实现邮件收发、即时通信、网页浏览等数据业务；

?  语音通话：提供VoIP电话业务，支持双向拨打电话；

?  视频监控：提供1-5路高清视频监控业务，支持本地视频存储和远程查看功能；

?  船舶定位：提供GPS和北斗定位功能，岸端可查询监控船舶动态位置信息；

?  内容服务：提供本地内容服务，用户可免费浏览本地服务器上的小说、电影、新闻等内容；